重庆自动控制原理习题复习:什么叫幅值裕量?

发表时间:2020-10-19 11:03

6.简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。

7. 什么叫幅值裕量?

8. 开环不稳定的系统,其闭环是否稳定?举例说明。

9. 时域分析的性能指标,哪些反映快速性,哪些反映相对稳定性?

10. 如何减少系统的误差?

11.简述自动控制的含义。

12. 什么是反馈控制?有何特点?

13. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

6.自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”,

“经典控制理论”以传递函数为基础,以频率法和根轨迹法为基本方法, “现代控制理论”以状态空间法为基础,

7.在频率为相位交界频率时,开环幅频特性的倒数称为系统的幅值裕度,。

8. 开环不稳定的系统,其闭环只要满足稳定性条件,就是稳定的,否则就是不稳定的。举例说明答案不唯一略。

9. 上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性。

10. 1)提高反馈通道的精度,避免引入干扰;

2)在保证系统稳定的前提下,对于输入引起的误差,可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差,可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;

3)采用复合控制对误差进行补偿。

11. 自动控制指在无人直接参与的情况下,利用外加的装置与设备,力图使受控对象按照预定规律运行的过程。

12.反馈控制指信号的流向形成了闭合的回路,存在从输出到输入的反馈比较得到偏差的过程。

其特点为利用偏差控制偏差,对反馈环内前向通道上的扰动有克服作用。

13.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性;“快”指过渡过程的快速性,包括输出建立的快慢(上升时间)及整体的快慢(调节时间);“准”指过渡过程进入稳态后,预期值与实际值之间的差值,即系统的稳态精度。


声明:本站为考生提供重庆自考信息学习交流使用,非政府官方网站,官方信息以重庆教育考试院为准
返回首页:自考本科             郑重申明 
备案号:渝ICP备16011531号-2
在线咨询
 
 
 工作时间
周一至周日 :9:00-21:00
 联系方式
客服热线:023-81702801