重庆自考机械电子专业:简述自动控制的含义

发表时间:2020-08-15 10:17

11. 开环不稳定的系统,其闭环是否稳定?举例说明。

12. 如何减少系统的误差?

13. 什么是反馈控制?有何特点?

14. 如何减少控制系统的稳态误差?

15. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

16.简述自动控制的含义。

17. 简述对控制系统稳快准要求的含义。

18. 什么是主导极点?。

19.基本反馈控制系统除了给定与被控对象外,还包含哪些元件?

20. 什么是偶极子?有何特点?


重庆自学考试复习参考答案:


11. 开环不稳定的系统,其闭环只要满足稳定性条件,就是稳定的,否则就是不稳定的。举例说明答案不唯一略。

12. 1)提高反馈通道的精度,避免引入干扰;

2)在保证系统稳定的前提下,对于输入引起的误差,可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差,可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;

3)采用复合控制对误差进行补偿。

13.反馈控制指信号的流向形成了闭合的回路,存在从输出到输入的反馈比较得到偏差的过程。

其特点为利用偏差控制偏差,对反馈环内前向通道上的扰动有克服作用。

14.

1)提高扰动作用点前增益;

2)扰动作用点前增加积分环节,提高系统型别;

3)采用复合控制;

4)采用串级控制,抵抗内回路扰动。

15.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性;“快”指过渡过程的快速性,包括输出建立的快慢(上升时间)及整体的快慢(调节时间);“准”指过渡过程进入稳态后,预期值与实际值之间的差值,即系统的稳态精度。

16. 自动控制指在无人直接参与的情况下,利用外加的装置与设备,力图使受控对象按照预定规律运行的过程。

17.“ 稳”指系统的稳定性及过渡过程的平稳性;“快”指过渡过程的快速性,包括输出建立的快慢(上升时间)及整体的快慢(调节时间);“准”指过渡过程进入稳态后,预期值与实际值之间的差值,即系统的稳态精度。

18. 主导极点满足:距离虚轴最近、周围没有零点、其它极点都远离虚轴。系统的性能由主导极点主要决定。

19.比较元件、放大元件、执行机构、测量元件、校正元件。

20. 偶极子指一对靠得很近的零极点。从输出的角度来看,它们的作用可相互抵消,距离越近,抵消作用越明显。


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